Edamame werden gekocht oder gedämpft und anschließend aus ihren grünen Hülsen gegessen. Dazu nimmt man eine Hülse in die Hand, setzt sie an die Lippen und drückt die weichen Bohnen vorsichtig mit den Fingern oder Zähnen heraus. Die äußere Hülse ist zäh und faserig und wird nicht mitgegessen. Gegessen werden nur die Bohnen.
Traditionell werden Edamame leicht gesalzen als Snack serviert. Dafür kommen die Hülsen für einige Minuten in kochendes Wasser, bis die Bohnen gar sind. Auch tiefgekühlte Edamame lassen sich auf diese Weise zubereiten. Die genaue Garzeit hängt davon ab, ob sie bereits vorgegart wurden. Die Hinweise auf der Verpackung geben Orientierung.
Edamame ohne Hülse eignen sich besonders gut für Bowls, Salate, Reisgerichte oder Gemüsepfannen. Sie schmecken mild, leicht süßlich und angenehm nussig. Wichtig ist, rohe Edamame vor dem Essen ausreichend zu erhitzen, da Sojabohnen natürliche Inhaltsstoffe enthalten, die durch gründliches Garen weitgehend unschädlich gemacht werden.